All About Automation, Control System and Management

    Gear တွေဟာ Motor နဲ့ Drive system ( Ball Screw, Rack နဲ့ Pinion သို့မဟုတ် Belt and Pulley System ကဲ့သို့သော် ) အကြားက Fixed Speed Relationship အတွက်အသုံးပြုကြပါတယ်။     ဥပမာ Belt နဲ့ Pulley System ကို သုံးအချိုးတစ် (3:1) Gear Box ကိုနေ ချိတ်ဆက်ထားတဲ့အခါ, Full Rotation တစ်ခုချင်းစီရဲ့ Motor ဟာ Pulley ကို တစ်ပတ်အပြည့်ရဲ့ သုံးချိုးတစ်ချိုးလည်‌ပတ်အောင်လုပ်ပေးနိုင်ပါတယ်။ Physical Gearing တွေကို Motor နဲ့ Load ကြားမှာရှိတဲ့ လိုချင်တဲ့ Inertia (အင်နာရှာ) Match ကို ရရှိအောင်ကူညီပေးတဲ့နေရာမှာအသုံးပြုပါတယ်။ ထိုအရာသည်လည်းပဲ Application အတွက်လိုအပ်တဲ့ လိမ်အား (Torque) ကို Motor က ထုတ်ပေးတဲ့နေရာမှာလည်း ကူညီပေးပါတယ်။     Electronic Gearing သည်လည်း Physical Gearing ကဲ့သို့သော် Principle မျိုးမှာလိုပါပဲ။သို့သော် Mechanical Linkage မပါပဲ Electrically အရလုပ်ဆောင်ကြပါတယ်။     Electronic Gearing နဲ့ဆိုရင် Slave (Follower) Axis ဟာ Master Axis ရဲ့ Control လုပ်ထားပါတယ်။ ဒီနေရာမှာ အဓိကသော့ချက်‌အနေနဲ့  Electronic Gearing ဟာ Follower ရဲ့ Absolute Motion ကို မသတ်မှ...

      Electrical Motor တစ်ခုကို Full Speed နဲ့လည်ချင်တာပဲဖြစ်ဖြစ် သတ်မှတ်ထားတဲ့ Speed တစ်ခုနဲ့လည်ပတ်ချင်တာပဲဖြစ်ဖြစ် Motor ကိုအရင်စစ်ဆေးပေးဖို့လိုအပ်ပါတယ်။ဒါကြောင့်မလို့ Motor ဟာ Device တစ်ခုခုကို Motor Shaft နဲ့ ချိတ်ဆက်ထားသည်ရှိစေသို့မဟုတ်Motorဟာတိတိကျကျအလုပ်လုပ်သည်ဟုတ်လားမဟုတ်လားဖြစ်စေစစ်ဆေးပေးဖို့လိုအပ်ပါတယ်။ဘာကြောင့်စစ်ဆေးဖို့လိုတာလည်းဆိုရင် အကယ်၍ Motor တစ်ခုဘာမှမစစ်ဆေးပဲတိုက်ရိုက်ကြီးပေးမောင်းမယ်ဆိုရင်Motorမှာမမျှော်လင့်ထားတဲ့မတော်တဆမှုတွေဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ဒါကြောင့်မလို့ Jogging လုပ်ပြီး Motor ကိုစစ်ဆေးပေးရတာပါ။     Jogging ခေါ် Inching ဆိုတာကတော့ အချိန်တိုအတွင်း မော်တာအား မကြာခဏ စတင်ရန် သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ရန် လိုအပ်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်ပြီး ဥပမာအားဖြင့် ၅ စက္ကန့် သို့မဟုတ် စက္ကန့် 20 ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။     တစ်ခုမှတ်ထားရမှာက Jogging ဟာ Toggle Type မှာတော့အလုပ်ဖြစ်မှာမဟုတ်ဘူးဆိုတာပါပဲ။ Momentary မှာပဲအလုပ်ဖြစ်မှာပါ။ဘာဖြစ်လို့လဲဆို‌တော့ခလုတ်ကိုအသုံးပြုပြီးအော်ပရေတာကခလုတ်ကိုပိတ်ဖို့မေ့သွားရင်Motorက‌ဆက်တိုက်လည်ပတ်နေတာကြောင့်မလို့အခန့်မသင့်ရင်မတေ...

    Electric Motor တွေကအတော်လေးကိုရိုးရှင်းပါတယ်။ Electric Motor တစ်လုံးဖြစ်ဖို့အတွက် အဓိက အပိုင်းလေးပိုင်းပါဝင်ပါတယ်။ 1. တခြား Components တွေရဲ့ ပတ်ပတ်လည်ကို ကာပေးတဲ့ Housing သို့မဟုတ် External Case ပါဝင် ပါတယ်။ 2. Housing အထဲမှာ တပ်ဆင်ထားတဲ့အရာကတော့ Stator ဖြစ်ပါတယ်။ Stator ကတော့ Stationary သို့မဟုတ် Non Moving Part ဖြစ်ပါတယ်။ Moving Part တွေကတော့ Rotor နဲ့ Shaft ပါ။ Stator ကို Wiring Winding လုပ်ထားပါတယ်။ 3. Rotor ကတော့ Stator လိုပါပဲ။ Wiring Winding လုပ်ထားပြီးတော့ Moving Part ဖြစ်ပါတယ်။ 4. Shaft ကတော့ Rotor နဲ့အတူချိတ်ဆက်ထားပါတယ်။ Shaft သည် Case နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော Bearings နဲ့ Stator အတွင်း အနေအထားတွင် ထိန်းထားသော သတ္တုချောင်းဖြစ်ပါတယ်။ Rotor နဲ့ Stator ကို တစ်ခါတစ်လေ Motor ရဲ့ Armature လို့လည်း ရည်ညွှန်းကြပါတယ်။ How does an Electric Motor Operate?     Electric Motor တွေဟာ Electrical Energy ကနေ Mechanical Energy ကိုပြောင်းလဲပေးတဲ့အရာတစ်ခုပါ။      အလုပ်လုပ်ပုံကိုနားလည်လွယ်အောင်ရှင်းပြရရင် သံချောင်း နှစ်ခုရှိတယ်ဆိုပါတော့။ တ...