Skip to main content

Posts

Showing posts with the label Stepper Motor

Calculation Theory of Stepper Motor

    Misumi Tech Tutorial ရဲ့ ခေါင်းစဥ်ခွဲဖြစ်တဲ့ Low Cost Automation Tutorial ထဲက Stepper Motor ရဲ့ Step Angle နဲ့ Rotation Per Minute အကြောင်းကို အဓိကထား​ရေးသွားမှာပါ။ Theory ဖြစ်တာနဲ့အညီ Stepper Motor ကို PLC ထဲမှာ Program နဲ့ဘယ်လိုရေးရမလဲဆိုတာတော့ပြောသွားမှာမဟုတ်ပါဘူး။ တွက်နည်းကိုပဲအဓိက ထားပြီးပြောသွားမှာပါ။     Stepper Motor ရဲ့ Motion ကို Control လုပ်ဖို့အတွက်အဓိက System သုံးခုလိုအပ်ပါတယ်။ အဲ့တာတွေကတော့ -Controller -Driver -Stepper Motor တို့ပဲဖြစ်ပါတယ်။     Controller ဆိုတာကတော့ PLC လည်းဖြစ်ချင်ဖြစ်မယ်။ Stepper Motor Controller လည်းဖြစ်ချင်ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ တကယ့် Main System ကတော့ သုံးခုပါပဲ။ PLC နဲ့ Stepper Controller ကိုပေါင်းပြီးလည်း Control လုပ်လို့ရပါတယ်။ လက်တွေ့  Low Cost စမ်းသပ်နေကြတဲ့သူတွေကတော့ PLC ကို Controller အနေနဲ့ပဲသုံးကြတာများပါတယ်။ Controller ကထွက်တဲ့ Data တွေ Pulse တွေကို Driver ထဲကိုပို့ပါတယ်။ Driver ကနေ လက်ခံလို့ရတဲ့ Pulse တွေကို Electrical Current အနေနဲ့ ပြောင်းပြီးတော့ Stepper Motor ကို Control လုပ်ပါတယ်။   ...