Skip to main content

What is electronic gearing for servo motors?

    Gear တွေဟာ Motor နဲ့ Drive system ( Ball Screw, Rack နဲ့ Pinion သို့မဟုတ် Belt and Pulley System ကဲ့သို့သော် ) အကြားက Fixed Speed Relationship အတွက်အသုံးပြုကြပါတယ်။

    ဥပမာ Belt နဲ့ Pulley System ကို သုံးအချိုးတစ် (3:1) Gear Box ကိုနေ ချိတ်ဆက်ထားတဲ့အခါ, Full Rotation တစ်ခုချင်းစီရဲ့ Motor ဟာ Pulley ကို တစ်ပတ်အပြည့်ရဲ့ သုံးချိုးတစ်ချိုးလည်‌ပတ်အောင်လုပ်ပေးနိုင်ပါတယ်။ Physical Gearing တွေကို Motor နဲ့ Load ကြားမှာရှိတဲ့ လိုချင်တဲ့ Inertia (အင်နာရှာ) Match ကို ရရှိအောင်ကူညီပေးတဲ့နေရာမှာအသုံးပြုပါတယ်။ ထိုအရာသည်လည်းပဲ Application အတွက်လိုအပ်တဲ့ လိမ်အား (Torque) ကို Motor က ထုတ်ပေးတဲ့နေရာမှာလည်း ကူညီပေးပါတယ်။

    Electronic Gearing သည်လည်း Physical Gearing ကဲ့သို့သော် Principle မျိုးမှာလိုပါပဲ။သို့သော် Mechanical Linkage မပါပဲ Electrically အရလုပ်ဆောင်ကြပါတယ်။

    Electronic Gearing နဲ့ဆိုရင် Slave (Follower) Axis ဟာ Master Axis ရဲ့ Control လုပ်ထားပါတယ်။ ဒီနေရာမှာ အဓိကသော့ချက်‌အနေနဲ့  Electronic Gearing ဟာ Follower ရဲ့ Absolute Motion ကို မသတ်မှတ်ထားပါဘူး။ Master Axis ရဲ့ Motion ပေါ်မှာရှိတဲ့ Ratio ပေါ်မှာ မူတည်ပြီးသတ်မှတ်ထားတာပါ။

    မြင်သာအောင် Electronic Gearing ကိုပြောရရင် Master Axis ရဲ့ Motion ကို Motor ရဲ့ Encoder နဲ့ တိုင်းတာထားတယ်။ အဲ့ဒီကရလာတဲ့ Output ဟာ Follower ရဲ့ Drive ရဲ့ Input တစ်ခုဖြစ်လာပါတယ်။ အောက်ပုံကိုကြည့်ရင်တွေ့နိုင်ပါတယ်။ အဲ့ဒီ Follower ရဲ့ ရွေ့လျားမှုဟာ Master Move နဲ့ Gear Ration ရဲ့ Function ဖြစ်ပါတယ်။ Follower ဟာ Master နဲ့ ဆက်နွယ်နေပါတယ်ဆိုတဲ့ သဘောပါပဲ။

    Axes ကြားက Alignment ကို Phase အနေနဲ့သတ်မှတ်ထားပါတယ်။ Electronic Gearing မတိုင်ခင်က Motor တစ်ခုချင်းစီကို ခွဲခြားထားတဲ့ Motion Profile နဲ့ မောင်းနှင်ထားပါတယ်။ Error အသေးအမွှားလေးတွေကိုဖြစ်ပွားစေနိုင်ပါတယ်။ ဒီလို Error ကိုပြင်ဖို့အတွက်က Axes တွေကို Manually Adjust လုပ်ပေးရတာပါပဲ။  Electronic Gearing မှာ Phase Shift Command သုံးပြီး Gear Ratio အပေါ်အကျိုးသက်ရောက်မှုမရှိပဲနဲ့  ချိန်ညှိပေးနိုင်ပါတယ်။
    ကောင်းကျိုးတွေအနေနဲ့တော့ Gear Ratio တွေကိုရိုးရှင်းတဲ့ Program လေးနဲ့ပဲ Change ပေးလို့ရပါတယ်။ Gear Ratio ပြောင်းလဲဖို့အတွက်လိုအပ်လာရင် Mechanical Gearing ထက်စာရင် အချိန်နဲ့ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပါတယ်။ တခြားကောင်းကျိုး‌အနေနဲ့တော့ Master တစ်ခုတည်းကနေ Follower တွေအားလုံးကို စိတ်ကြိုက် Control လို့ရပါတယ်။ ဆိုးကျိုးကတော့ Initial ကုန်ကျစရိတ်များပြားတာပါပဲ။

Author : Danielle Collins  
Reference : Motion Control 
Labels:

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Temperature Range

Article တစ်ခုဝင်ဖတ်မိတာနဲ့ပြောရမယ့်ကိစ္စတစ်ခုဖြစ်နေလို့ရေးပေးလိုက်ပါတယ်။ Article အောက်မှာလည်းနည်းနည်းလေး Complain တတ်တာလေးတွေ့လိုက်ရတယ်။ ပြသာနာကဘာလဲဆိုတော့ Temperature Range ကိစ္စပါ။      အခုသူရေးထားတဲ့ဟာက Industrial လို့ထည့်ပြီးရေးထားတာတွေ့ရပါတယ်။ Data တွေတင်ထားတာကြည့်လိုက်တော့ Operation Temperature Range က 0 to +60°C အထိပဲရှိတာတွေ့ရတယ်။ ဒါကထုတ်လုပ်တဲ့ ကုမ္ပဏီကသတ်မှတ်ထားတဲ့ Standard တွေလိုအပ်နေတာလားဆိုတာကတော့စဉ်းစားစရာပါပဲ။ တကယ်ဆို ဒီ Level ဟာ Commercial အဆင့်သက်သက်သာပဲရှိတာပါ။ Company တွေမှာ သတ်မှတ်ထားတဲ့ Temperature Range ဟာတစ်ခုနဲ့တစ်ခုမတူဘူးဆိုတာလက်ခံပေမယ့် အခုလိုလုပ်တာက ထင်ထားတာထက်အတော်ကွာဟနေပြီး နှစ်သီးစားလုပ်မယ့်ပုံစံမျိုးပေါက်နေပါတယ်  အောက်မှာယေဘုယျအားဖြင့် Semiconductor Device တွေမှာရှိသင့်တဲ့ Temp Range ကိုရေးပေးထားပါတယ်။ Commercial   (0 to  +70°C) Industrial  (-40 to +85°C) Military  (-55 to +125°C)
Post a Comment
Read more

Modbus Function Command Format (1)

    ASCII သို့မဟုတ် RTU Mode ထဲက မည်သည့် Modbus Data ဘောင်တိုင်းမဆို သူတို့သတ်မှတ်ထားတဲ့ Data ကတော့ရှိပါတယ်။     Modbus Data Frame တစ်ခုစီကို 8bitd(RTU) တွေနဲ့တည်ဆောက်ထားတာကြောင့် အများအားဖြင့် စာသားတစ်ခုချင်းစီကို Bytes (Hexadecimal တစ်လုံး နှစ်လုံး) အဖြစ်ကိုယ်စားပြုပါတယ်။     ဥပမာအားဖြင့် 1100100101011011 ကဲ့သို့ Modbus Data နဲ့ 16-Bit စကားလုံးကို ပုံမှန်အားဖြင့် C95B နဲ့သတ်မှတ်ပြီး High ကို C9 နဲ့ Low ကို 5B ဆိုပြီးခွဲထားပါတယ်။     Modbus Master Device ကနေပေးပို့တဲ့ "Query" Message ဟာ Slave Device ဆီကို ပို့ပြီး သက်ဆိုင်ရာ "Response" Message နဲ့ Queried ကနေ Master Device ကိုပြန်ပို့ပေးပြီးအလုပ်လုပ်ပါတယ်။    အောက်‌ကပြထားတဲ့ ပုံတစ်ပုံချင်းစီကနေ Function Code တစ်ခုချင်းစီဘယ်လိုအလုပ်လုပ်ရ‌သလဲဆိုတာပြန်ရေးပေးထားပါတယ်။ Modbus Function Code 01- Read Coil ==============================     ဒီ Modbus Function ဟာ Slave Device နဲ့အတူသူ့ရဲ့ Discrete Outputs ("Coils") ကို ဖတ်ပြီးတော့ အဲ့ဒီ Status တွေကို Data နဲ့ပြန်ပေးပါတယ်။ ...
Post a Comment
Read more

OSI Layer

     OSI ကို IT, EC နဲ့ McE ကသူတွေနဲ့အရမ်းကြီးစိမ်းကားမယ့်အရာတော့မဟုတ်ပါဘူး။ OSI ဆိုတာဟာ Open Systems Interconnection Model ကိုဆိုလိုတာပါ။ OSI ဟာ Networking System ရဲ့ Functions တွေကိုဖော်ပြတယ်ဆိုလည်းမမှားပါဘူး။ OSI Model မှာ ကွန်ပြူတာစနစ်တစ်ခုအကြားမှာရှိတဲ့ဆက်သွယ်ရေးကိုကွဲပြားခြားနားတဲ့အလွှာ(Layer)ခုနစ်နဲ့ပိုင်းခြားထားပါတယ်။ အဲ့တာကတော့ - Physical Layer - Data Link Layer - Network Layer - Transport Layer - Session Layer - Presentation Layer - Application Layer    OSI Layer ကိုမှအပိုင်းကြီးနှစ်ပိုင်းထက်ပိုင်းသေးပါတယ်။ Physical ကနေ Network အထိကို Media Layer အဖြစ်သတ်မှတ်ထားပြီး Transport ကနေ Application အထိကို Host Layer အဖြစ်သတ်မှတ်ထားပါတယ်။    OSI Model ကိုဒီနေ့အထိ Networking Architecture အဖြစ်အသုံးပြုနေ‌ဆဲဖြစ်ပါတယ်။အခုဖော်ပြမယ့်အကြောင်းအရာများကိုအသေးစိတ်ရှင်းမပြတော့ပါဘူး။ Automation Field အမြင်ကနေပဲ အပေါ်ယံနား‌လည်ယုံလောက်သာရေးပြီးဖော်ပြသွားမှာပါ။ အကယ်၍ IT သို့မဟုတ် Networking အပိုင်းလေ့လာတဲ့သူဖြစ်ပါက အသေးစိတ်လေ့လာသင့်ပါတယ်လို့အကြံပေးချင်ပါ...
Post a Comment
Read more