PLC Scan Time Problem

PLC Scan Time Problem

    ဒီ Post ကို အရင် account အ​ဟောင်းမှာတုန်းက​တော့တင်ဖူးတယ်။ ဒါ​ပေမယ့် အခုကပြန်ပြီး နားလည်လွယ်မယ့်ပုံစံမျိုးနဲ့ပဲကျွန်​တော်​ရေး​ပေးပါမယ်။

    ကျွန်​တော်တို့  PLC project ​တွေမှာဆိုရင် Programming ကို Ladder Diagram နဲ့​ရေးကြတာများပါတယ်။ တခြား Structure Text တို့ Function  Block တို့ Sequence တို့နဲ့လည်း​ရေးလို့ရပါတယ်။သို့​သော်လည်း ဒီကိစ္စမှာ​တော့ Ladder Diagram နဲ့ ဥပမာကိုတင်ပြသွားပါမယ်။

     Scan Time ဆိုတာ ဘာလဲအရင် အကျဥ်းချုံပြီး​ပြောပါမယ်။ ပထမပုံက Ladder Diagram လိုပုံစံမျိုး​ရေးထားတယ်ဆိုပါစို့။ Program ရဲ့ ထိပ်ဆုံးအပိုင်းက​နေ Program ရဲ့ အဆုံးအထိ PLC က Scan ဖတ်ပါတယ်။ Scan ဖတ်နှုန်းဟာလည်း ​ရေးတဲ့ Program ​ပေါ်မူတည်ပြီး တစ်စက္ကန့်ကို Scan ဘယ်နှကြိမ်ဖတ်လည်းဆိုတာ​တွေရှိပါတယ်။

     ကျွန်​တော်တို့ PLC Ladder Diagram မှာ Program ​တွေ​ရေးတယ်ဆိုရင် သာမန် Line 20 ခု, 30 ခု​လောက်​တော့ ပြသာနာမရှိ​လောက်ပါဘူး။ သို့​သော်လည်း Line အခု 20တို့ 30တို့မှာ High Counter ​တွေတို့ တခြား API ​တွေ အများကြီး​တွေသုံး​နေရရင်​တော့ ပြသာနာရှိပါတယ်။ Scan Time ဖတ်နှုန်းအရမ်းကို ​နှေး​နေပါပြီ။ ​နှေး​တော့ဘာဖြစ်တတ်လဲဆို​တော့ PLC က အလုပ်​​ကောင်း​ကောင်းမလုပ်​တော့ဘူး။ PLC ရဲ့ Output ​တွေ​ရော Input ​တွေပါ Error ​တွေဖြစ်သွာနိုင်တယ်။

     အဲ့​တော့ Scan Time ကိုဘယ်လိုတိုင်းမလဲဆိုရင် PLC ​တွေမှာ Scan Time တိုင်းတဲ့ Data Register ​တွေရှိပါတယ်။ PLC ထုတ်ကုမ္ပဏီ တစ်ခုနဲ့တစ်ခု​တော့မတူတာ​တွေရှိ​ပေမယ့် Instruction စာအုပ်​တွေမှာရှာကြည့်ရင်​တော့​တွေ့နိုင်ပါတယ်။ အများအားဖြင့် Data Register ​တွေမှာ Maximam Scan Time, Minimum Scan Time နဲ့ Measured Scan Time ဆိုပြီး သုံးခုရှိပါတယ်။ PLC အားလုံးရဲ့  Recommand ​ပေးတဲ့ Scan Time က​​တော့ အနည်းဆုံး 150 ms ​လောက်ရှိရပါမယ်။ အဲ့​တော့ တစ်စက္ကန့်ကို ဘယ်​နုကြိမ် Scan ဖတ်လည်း တွက်ပြရရင် Program တစ်ခုရဲ့ Scan Time ဟာ 5 ms ရှိတယ်ဆိုပါ​တော့။ 5 msကို 1 sec နဲ့စားရင် 200 ဆိုပြီးရပါတယ်။ အဲ့တာက တစ်စက္ကန့်ကို အကြိမ် ၂၀၀​လောက် Scan ဖတ်တယ်လို့ဆိုလိုတာပါ။ စဥ်းစားကြည့်လိုက်ပါ။ အကယ်၍ Recommand​ ​ပေးထားတဲ့ 150 ms ဆိုရင် တစ်စက္ကန့်မှာ 6.6667 (Approximately 7 ) ကြိမ်​လောက်ဖတ်​နေရင် တစ်ခြား 150 ms အထက်မှာဆိုရင် ဘယ်လို Scan Time ဖတ်မလဲဆိုတာ စဥ်းစားကြည့်လိုက်ပါ​တော့။ 

    အဲ့​တော မသုံးလို့လည်းမရဘူး Programming Line ​(Rung) ​တွေ​ရော High Speed Counter ​ရောမဖြစ်မ​နေသုံးရမယ်ဆိုရင် Watchdog Timer သာခံပြီ​တော့သုံးလိုက်ပါ။ သုံးတာဥပမာ​ပြောရရင် PLC ရဲ့ Maximum Scan Time ဟာ 300 ms ​လောက်ရှိတယ်ဆိုပါ​တော့။ Watchdog Timer ကို Process အ​ပေါ်မူတည်ပြီ  User က 300ms ရဲ့ တစ်ဝက်  150ms စီနှစ်ပိုင်း ပိုင်းပြီးသုံးလို့ရသလို ​လေးပိုင်းပိုင်းပြီးသုံးလို့ရပါတယ်။

    အခုဥပမာ​လေးတစ်ခုနဲ့ ​ပြောပြပါမယ်။ ​ဆေးကုမ္ပဏီတစ်ခုမှာ​ဆေးပြားထုတ်တဲ့စက်တစ်ခုရှိတယ်။အဲ့​ဆေးပြားတစ်ခုချင်းစီကို PLC က ​ရေတွက်​ပေးမယ်ဆိုပါ​တော့။ ​ဆေးပြားတစ်ပြားကို Count လုပ်ဖို့ 2ms ကြာမယ်။

    ဆေးပြားတစ်ခုနဲ့ တစ်ခုကြားက ကွာဟချိန် Gape Time ဟာ 4ms ​လောက်ကြာမယ် လို့သတ်မှတ်ထားမယ်။

     ​ပထမဆေးပြားဟာ 2ms ​လောက်​ရေပြီး ​နောက် Gape Time 4ms ​လောက် စုစု​ပေါင်းကြာချိန်ဟာ 6ms ရှိမယ်။ 2ms အတွက် ​နောက်​ဆေးပြားနဲ့ပါထပ်​ပေါင်းရင် 8ms ​လောက်ရှိမယ်။

     အဲ့ဒီမှာ 2ms ​ဆေးပြားတစ်ခုဟာ Gape Time 4ms မပြည့်ချင်မှာ သွားပြီ ဝင်​ရောက်သွားခဲ့ရင် Program မှာ Scan Time ပြသာနာ​တွေဖြစ်သွားနိုင်ပါတယ်။ ဒါ​ကြောင့် 2ms ​ရေတွက်ပြီးတိုင်းမှာ WDT လို့​ခေါ်တဲ့ Watchdog Timer တစ်ခုထည့်ထားဖို့လိုပါတယ်။

Reference: Instrumentationtools