Skip to main content

Modbus ASCII Communication Protocol Explanation


    အရင်တုန်းကတော့ Modbus Overview ဆိုတဲ့ Post တစ်ခုနဲ့ရေးခဲ့ဖူးပါတယ်။ အခုကတော့ Modbus ASCII အကြောင်းကိုပဲ အဓိကထားပြောပြပါမယ်။နောက်ပိုင်းမှာ ဘာကြောင့် ASCII ကို RTU ထက်စာရင် သုံးတာနည်းလည်းဆိုတာလည်းဆိုတာ ရေးပေးထားပါတယ်။

    ကျွန်တော်တို့ သုံးနေကျဖြစ်တဲ့ Modbus ဟာ Communication Protocol တစ်ခုဖြစ်ပြီးတော့ PLC ထဲမှာလည်းသုံးနေကြတာကို တွေ့ရပါလိမ့်မယ်။ အခုခေတ်မှာတော့ PLC အပြင် PID Controller တွေ Sensor တွေ များစွာသော် Electronic Instrument တွေ VFD အစရှိသဖြင့် ပစ္စည်းတွေမှာလည်းအသုံးပြုလာကြပါတယ်။

    Modbus ဆိုတာ Master-Slave Mode တွေမှာ အလုပ်လုပ်ကြပါတယ်။ နားလည်လွယ်အောင်ပြောရရင် PLC ကနေ VFD ရဲ့ Frequency ကို Control လုပ်တယ်ဆိုပါတော့။ PLC ဟာ Master ဖြစ်ပြီးတော့ VFD ဟာ Slave ဖြစ်ပါတယ်။ PLC ဟာ VFD ကို Control လုပ်တာဖြစ်တဲ့အတွက် Master က Slave ကို လှမ်းခိုင်းတာပါပဲ။ Master က Slave ရဲ့ တန်ဖိုးအခြေအနေကို Read လုပ်ရုံသာမက Write ပါလုပ်လို့ရပါတယ်။

    Modbus ဟာ Serial Communication ရဲ့ Hardware Layer သုံးခုအပေါ်မှာ အလုပ်လုပ်ပါတယ်။

- RS 232
- RS 422
- RS 485 တို့ဖြစ်ကြပါတယ်။

    အဲ့ဒီ Hardware Layer ပေါ်မှာပဲ အများအားဖြင့် Transmission Method နှစ်မျိုးနဲ့ Modbus ဟာအလုပ်လုပ်ပါတယ်။

- RTU
- ASCII ဖြစ်ပါတယ်။ 

    သို့သော် ဒီ Transmission Method အပေါ်ကပဲ ပြုပြင်ထားတဲ့ တခြားများစွာသော် Communication ပုံစံတွေရှိတယ်ဆိုတာကိုလည်း မှတ်ထားစေချင်ပါတယ်။

    ကျွန်တော်တို့ Modbus ASCII ကို မစခင် သူ့ရဲ့ Basic Data Frame Structure ကို အရင်ဦးဆုံးပြောပါမယ်။ Frame ရဲ့ စစချင်းမှာ Address Field နဲ့စပါတယ်။ Address Field ဆိုတာက Slave ID ပါပဲ။ ပြီးရင် Function Code လာပါတယ်။ Read မလား Write မလား ဆိုပြီးတော့ သတ်မှတ်ထားတဲ့ Number တွေကိုထည့်ပေးရပါတယ်။ နောက်တစ်ခုက Data Field ပါ။ ဘယ် Data ထဲမှာ တန်ဖိုးတွေသွင်းမလဲ အစရှိသဖြင့်သုံးပါတယ်။ နောက်ဆုံးကတော့ CRC or Error Checking Field ဖြစ်ပါတယ်။ သူကတော့ အရှေ့ကပို့ခဲ့တဲ့ Number တွေမှန်မမှန်ကို Calculation လုပ်ပြီးတော့ စစ်တာပါ။

ASCII

    ASCII ဆိုတာကတော့ American Standard Code for Information Exchange ဆိုပြီးအဓိပ္ပာယ်ရပါတယ်။ Messages ရဲ့ အစနဲ့အဆုံးကို ASCII Character နဲ့ပဲသုံးပါတယ်။ အဲ့ဒီ ASCII Character တွေက Hexadecimal Character တွေဖြစ်ပါတယ်။

    Message ရဲ့ Format အစက Colon ':' နဲ့စပါတယ်။ အဆုံးကတော့ a carriage return and line feed နဲ့ဆုံးပါတယ်။ အဲ့တာကြောင့်မလို့ Message တွေကြားမှာရှိတယ် Space တွေက Variable တွေဖြစ်လာကြပါတယ်။ ASCII ဟာLRC (longitudinal redundancy check) ဆိုတဲ့ Error Checking Method ကိုသုံးပါတယ်။ 

    ခုနက Frame Format ကိုပြန်ကြည့်မယ်ဆိုရင် First Byte မှာ ဘာပါမလဲဆိုရင် Start Bits ပါမယ်။ Station Address အတွက် 2 Bytes, Function Code အတွက်2 Bytes , Data အတွက် 'n' Byte (ဘယ်လောက်သုံးလဲဆိုတာသုံးတဲ့သူပေါ်မူတည်ပါတယ်။) ,LRC အတွက် 2 Bytes နဲ့ နောက်ဆုံး Stop Bit အတွက် 2 Bytes ဆိုပြီးတော့ဖြစ်ပါတယ်။

Disadvantages of Modbus ASCII Communication

    Modbus ASCII ဟာ အသုံးအရမ်းနည်းပြီးတော့ Effective လည်း Modbus RTU ထက်စာရင် အရမ်းကို Effect မဖြစ်ပါဘူး။ 

    ဘာကြောင့်လည်းဆိုရင် အဓိကက "Error Checking Method" မှာ ပါ။ Modbus RTU မှာ Cyclical Redundancy Check (CRC) ကိုသုံးပါတယ်။ အဲ့တာနဲ့ LRC နဲ့ နှိုင်းယှဥ်ရင် CRC က Error Checking လုပ်တဲ့နေရာမှာ ပိုပြီးတော့ ကောင်းပါတယ်။ 

    Modbus ASCII ကို သိပ်မသုံးကြတော့ပါဘူး။ တချို့ Serial Modems နဲ့ Weight Balance Machine တွေမှာတော့ အသုံးပြုနေကြပါသေးတယ်။

Reference: instrumentationtools
Labels:

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

IPv4 Vs IPv6 - What's the difference between IP Addresses

ကျွန်တော်တို့ IOT Project သို့မဟုတ် PLC တို့ HMIတို့ကို Ethernet နဲ့ချိတ်တဲ့အခါမှာ IP Address တို့ Subnet Mask တို့သတ်မှတ်ရတာတို့ကိုတွေ့ရမှာပါ။အခုကတော့ IP Addressအကြောင်းကိုမှ IPv4 နဲ့ IPv6 အကြောင်းကိုရေးမှာပါ။           IP Address ဆိုတာကတော့ ကျွန်တော်တို့ရဲ့အိမ်နံပါတ်လိုသဘောမျိုးလုပ်ထားပေးတဲ့ Internet Protocol တစ်ခုပါပဲ။ အိမ်တိုင်းအိမ်တိုင်းမှာသူရဲ့သက်ဆိုင်တဲ့နေရာလိပ်စာတွေရှိကြသလိုပဲ စက်တိုင်းမှာလည်းသူရဲ့ သက်ဆိုင်တဲ့ IP Address တွေရှိကြပါတယ်။ ဒါကတော့ IP Address အကြောင်းကိုရှင်းပြတဲ့ရိုးရှင်းတဲ့ ဥပမာတစ်ခုပါ။ ဒီမှာအဓိကထားပြီးရှင်းပြသွားမှာကတော့ IPv4 နဲ့ IPv6 ကိုရှင်းပြသွားမှာပါ။      What is IPv4 : simple meaning & features guide     ဒီ IPv4 မှာဘာတွေပါလဲဆိုတော့ Set Numbers လေးခုပါဝင်ပါတယ်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ဘယ်လိုပုံစံနဲ့ရေးကြသလဲဆိုရင် 106.102.77.43 (ဒါကဥပမာပုံစံပါ။) လိုပုံစံမျိုးဖြစ်ပြီးတော့ မတူညီတဲ့ ကိန်းဂဏန်းလေးခုကို Cover လုပ်ပေးထားပါတယ်။ IPv4 ဘာကြောင့်ဖြစ်လာရလည်းဆိုရင် လွန်ခဲ့တဲ့ 1980 ဝန်းကျင်ကာလတွေမှာ I...
Post a Comment
Read more

Indirect Addressing

Indirect Addressing      တကယ်တမ်း​တော့ ဒီစာကို​ရေးဖြစ်တာကလည်း ဆရာရဲ့ Project Problem တစ်ခုချ​ပေးပြီ ​ဖြေရှင်းရင်းနဲ့ ​တွေ့လာတာပါ။ အဲ့​တော့ အဲ့ဒီဟာက ဘယ်​နေရာမှာ ဘယ်လိုသုံးတာလဲ,ဘာ​တွေသုံးတယ်,ဘယ်လို Program နဲ့​ရေးတာလဲဆိုတာ အဓိကထားပြီး​တော့ ​ပြောပြ​ပေးသွားမှာမယ်။ သူ့အ​ကြောင်းသိဖို့အရင် Index Register ကိုအရင်​ပြောပါမယ်။ What is Index Register?     Index Register ဆိုတာက Process Register လို့လဲ​ခေါ်ပြီး​တော့ Program ကို Operand ​တွေရဲ့ Address ကို Program က Run ​နေတဲ့အချိန်မှာ Modify လုပ်တာပါ၊ PLC မှာရှိတဲ့ Register ​တွေက PLC ထုတ်တဲ့ Company အမျိုးအစား​ပေါ်မူတည်ပြီး​တော့ ​သုံးစွဲတာမတူကြ​ပေမယ့် သ​ဘောတရားက​တော့အတူတူပါပဲ။ အခု ဥပမာ​ပေးမှာက Delta PLC နဲ့ ဥပမာ​ပေးပါမယ်။     Delta မှာရှိတဲ့ Index Register က​တော့ E နဲ့ F ဆိုပြီးသတ်မှတ်ထားပါတယ်။ E နဲ့ F ကိုတစ်လုံးချင်း သုံးရင်​တော့ 16 bit အ​နေနဲ့သုံးလို့ရပါတယ်။ Eနဲ့F ဟာတွဲခဲ့ရင်​တော့ 32 bit ဖြစ်သွားပါပြီ။ E ဟာ Lower 32 bit ဖြစ်လာပြီး​တော့ F ဟာ Higher 32 bit ဖြစ်လာပါတယ်။     ဒုတိယပုံက...
Post a Comment
Read more

PLC Scan Time Problem

PLC Scan Time Problem     ဒီ Post ကို အရင် account အ​ဟောင်းမှာတုန်းက​တော့တင်ဖူးတယ်။ ဒါ​ပေမယ့် အခုကပြန်ပြီး နားလည်လွယ်မယ့်ပုံစံမျိုးနဲ့ပဲကျွန်​တော်​ရေး​ပေးပါမယ်။     ကျွန်​တော်တို့  PLC project ​တွေမှာဆိုရင် Programming ကို Ladder Diagram နဲ့​ရေးကြတာများပါတယ်။ တခြား Structure Text တို့ Function  Block တို့ Sequence တို့နဲ့လည်း​ရေးလို့ရပါတယ်။သို့​သော်လည်း ဒီကိစ္စမှာ​တော့ Ladder Diagram နဲ့ ဥပမာကိုတင်ပြသွားပါမယ်။      Scan Time ဆိုတာ ဘာလဲအရင် အကျဥ်းချုံပြီး​ပြောပါမယ်။ ပထမပုံက Ladder Diagram လိုပုံစံမျိုး​ရေးထားတယ်ဆိုပါစို့။ Program ရဲ့ ထိပ်ဆုံးအပိုင်းက​နေ Program ရဲ့ အဆုံးအထိ PLC က Scan ဖတ်ပါတယ်။ Scan ဖတ်နှုန်းဟာလည်း ​ရေးတဲ့ Program ​ပေါ်မူတည်ပြီး တစ်စက္ကန့်ကို Scan ဘယ်နှကြိမ်ဖတ်လည်းဆိုတာ​တွေရှိပါတယ်။      ကျွန်​တော်တို့ PLC Ladder Diagram မှာ Program ​တွေ​ရေးတယ်ဆိုရင် သာမန် Line 20 ခု, 30 ခု​လောက်​တော့ ပြသာနာမရှိ​လောက်ပါဘူး။ သို့​သော်လည်း Line အခု 20တို့ 30တို့မှာ High Counter ​တွေတို့ တခြား API ​တွေ အများကြီး​တွေသုံး...
Post a Comment
Read more