Skip to main content

Calculation Theory of Stepper Motor

    Misumi Tech Tutorial ရဲ့ ခေါင်းစဥ်ခွဲဖြစ်တဲ့ Low Cost Automation Tutorial ထဲက Stepper Motor ရဲ့ Step Angle နဲ့ Rotation Per Minute အကြောင်းကို အဓိကထား​ရေးသွားမှာပါ။ Theory ဖြစ်တာနဲ့အညီ Stepper Motor ကို PLC ထဲမှာ Program နဲ့ဘယ်လိုရေးရမလဲဆိုတာတော့ပြောသွားမှာမဟုတ်ပါဘူး။ တွက်နည်းကိုပဲအဓိက ထားပြီးပြောသွားမှာပါ။

    Stepper Motor ရဲ့ Motion ကို Control လုပ်ဖို့အတွက်အဓိက System သုံးခုလိုအပ်ပါတယ်။ အဲ့တာတွေကတော့

-Controller
-Driver
-Stepper Motor တို့ပဲဖြစ်ပါတယ်။

    Controller ဆိုတာကတော့ PLC လည်းဖြစ်ချင်ဖြစ်မယ်။ Stepper Motor Controller လည်းဖြစ်ချင်ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ တကယ့် Main System ကတော့ သုံးခုပါပဲ။ PLC နဲ့ Stepper Controller ကိုပေါင်းပြီးလည်း Control လုပ်လို့ရပါတယ်။ လက်တွေ့  Low Cost စမ်းသပ်နေကြတဲ့သူတွေကတော့ PLC ကို Controller အနေနဲ့ပဲသုံးကြတာများပါတယ်။ Controller ကထွက်တဲ့ Data တွေ Pulse တွေကို Driver ထဲကိုပို့ပါတယ်။ Driver ကနေ လက်ခံလို့ရတဲ့ Pulse တွေကို Electrical Current အနေနဲ့ ပြောင်းပြီးတော့ Stepper Motor ကို Control လုပ်ပါတယ်။
 
    Step Angle တွက်ချက်နည်းကတော့ 360° ကိုတည်ပြီးတော့ Number of Pulses နဲ့စားပေးလိုက်ရုံပါပဲ။ Step Angle ကိုလည်း နောက်တစ်မျိုးက Rotation Angle လို့လည်းခေါ်ပါသေးတယ်။

Rotation Angle = Step Angle × Number Pulses

    ဥပမာတွက်ပြရရင်, 2 Phases Motor တစ်ခုမှာ 200 Pulses သုံးထားရင် 

Rotation Angle = 360 / 200 = 1.8° ရပါတယ်။ 
    နောက်တစ်ခုက Rotation Per Minute တွက်နည်းပါ။ Rotation per Minute ကတော့ တစ်မိနစ်ကိည အပတ်ရေ ဘယ်လောက်ပတ်လဲဆိုတဲ့အဓိပ္ပာယ်ပါ။

Rotation per Minute = ( Step Angle / 360° ) ×  Pulse Rate ( Hz ) × 60
    ဥပမာ Step Angle 0.72 ရှိပြီး Pulse Rate က 100 Hzရှိတယ်ဆိုပါတော့။

Rotation Per Minute = ( 0.72 / 360 ) × 100 × 60

Rotation Per Minute = 12 r/min 

အဲ့တော့အဖြေက ၁ မိနစ်ကို အပတ်ရေ ၁၂ပတ်လောက် ပတ်တယ်ဆိုတဲ့အဓိပ္ပာယ်ရပါတယ်။ ဒီနေရာမှာ တစ်ချက်မှတ်ရမှာက အရှိန်များတဲ့ Speed ကိုလိုချင်ရင် Pulse Rate ကို​များများပေးလိုက်ရုံပဲ။

Reference : Misumi's Low Cost Automation Tutorial

Labels:

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Indirect Addressing

Indirect Addressing      တကယ်တမ်း​တော့ ဒီစာကို​ရေးဖြစ်တာကလည်း ဆရာရဲ့ Project Problem တစ်ခုချ​ပေးပြီ ​ဖြေရှင်းရင်းနဲ့ ​တွေ့လာတာပါ။ အဲ့​တော့ အဲ့ဒီဟာက ဘယ်​နေရာမှာ ဘယ်လိုသုံးတာလဲ,ဘာ​တွေသုံးတယ်,ဘယ်လို Program နဲ့​ရေးတာလဲဆိုတာ အဓိကထားပြီး​တော့ ​ပြောပြ​ပေးသွားမှာမယ်။ သူ့အ​ကြောင်းသိဖို့အရင် Index Register ကိုအရင်​ပြောပါမယ်။ What is Index Register?     Index Register ဆိုတာက Process Register လို့လဲ​ခေါ်ပြီး​တော့ Program ကို Operand ​တွေရဲ့ Address ကို Program က Run ​နေတဲ့အချိန်မှာ Modify လုပ်တာပါ၊ PLC မှာရှိတဲ့ Register ​တွေက PLC ထုတ်တဲ့ Company အမျိုးအစား​ပေါ်မူတည်ပြီး​တော့ ​သုံးစွဲတာမတူကြ​ပေမယ့် သ​ဘောတရားက​တော့အတူတူပါပဲ။ အခု ဥပမာ​ပေးမှာက Delta PLC နဲ့ ဥပမာ​ပေးပါမယ်။     Delta မှာရှိတဲ့ Index Register က​တော့ E နဲ့ F ဆိုပြီးသတ်မှတ်ထားပါတယ်။ E နဲ့ F ကိုတစ်လုံးချင်း သုံးရင်​တော့ 16 bit အ​နေနဲ့သုံးလို့ရပါတယ်။ Eနဲ့F ဟာတွဲခဲ့ရင်​တော့ 32 bit ဖြစ်သွားပါပြီ။ E ဟာ Lower 32 bit ဖြစ်လာပြီး​တော့ F ဟာ Higher 32 bit ဖြစ်လာပါတယ်။     ဒုတိယပုံက...
Post a Comment
Read more

IPv4 Vs IPv6 - What's the difference between IP Addresses

ကျွန်တော်တို့ IOT Project သို့မဟုတ် PLC တို့ HMIတို့ကို Ethernet နဲ့ချိတ်တဲ့အခါမှာ IP Address တို့ Subnet Mask တို့သတ်မှတ်ရတာတို့ကိုတွေ့ရမှာပါ။အခုကတော့ IP Addressအကြောင်းကိုမှ IPv4 နဲ့ IPv6 အကြောင်းကိုရေးမှာပါ။           IP Address ဆိုတာကတော့ ကျွန်တော်တို့ရဲ့အိမ်နံပါတ်လိုသဘောမျိုးလုပ်ထားပေးတဲ့ Internet Protocol တစ်ခုပါပဲ။ အိမ်တိုင်းအိမ်တိုင်းမှာသူရဲ့သက်ဆိုင်တဲ့နေရာလိပ်စာတွေရှိကြသလိုပဲ စက်တိုင်းမှာလည်းသူရဲ့ သက်ဆိုင်တဲ့ IP Address တွေရှိကြပါတယ်။ ဒါကတော့ IP Address အကြောင်းကိုရှင်းပြတဲ့ရိုးရှင်းတဲ့ ဥပမာတစ်ခုပါ။ ဒီမှာအဓိကထားပြီးရှင်းပြသွားမှာကတော့ IPv4 နဲ့ IPv6 ကိုရှင်းပြသွားမှာပါ။      What is IPv4 : simple meaning & features guide     ဒီ IPv4 မှာဘာတွေပါလဲဆိုတော့ Set Numbers လေးခုပါဝင်ပါတယ်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ဘယ်လိုပုံစံနဲ့ရေးကြသလဲဆိုရင် 106.102.77.43 (ဒါကဥပမာပုံစံပါ။) လိုပုံစံမျိုးဖြစ်ပြီးတော့ မတူညီတဲ့ ကိန်းဂဏန်းလေးခုကို Cover လုပ်ပေးထားပါတယ်။ IPv4 ဘာကြောင့်ဖြစ်လာရလည်းဆိုရင် လွန်ခဲ့တဲ့ 1980 ဝန်းကျင်ကာလတွေမှာ I...
Post a Comment
Read more

PLC Scan Time Problem

PLC Scan Time Problem     ဒီ Post ကို အရင် account အ​ဟောင်းမှာတုန်းက​တော့တင်ဖူးတယ်။ ဒါ​ပေမယ့် အခုကပြန်ပြီး နားလည်လွယ်မယ့်ပုံစံမျိုးနဲ့ပဲကျွန်​တော်​ရေး​ပေးပါမယ်။     ကျွန်​တော်တို့  PLC project ​တွေမှာဆိုရင် Programming ကို Ladder Diagram နဲ့​ရေးကြတာများပါတယ်။ တခြား Structure Text တို့ Function  Block တို့ Sequence တို့နဲ့လည်း​ရေးလို့ရပါတယ်။သို့​သော်လည်း ဒီကိစ္စမှာ​တော့ Ladder Diagram နဲ့ ဥပမာကိုတင်ပြသွားပါမယ်။      Scan Time ဆိုတာ ဘာလဲအရင် အကျဥ်းချုံပြီး​ပြောပါမယ်။ ပထမပုံက Ladder Diagram လိုပုံစံမျိုး​ရေးထားတယ်ဆိုပါစို့။ Program ရဲ့ ထိပ်ဆုံးအပိုင်းက​နေ Program ရဲ့ အဆုံးအထိ PLC က Scan ဖတ်ပါတယ်။ Scan ဖတ်နှုန်းဟာလည်း ​ရေးတဲ့ Program ​ပေါ်မူတည်ပြီး တစ်စက္ကန့်ကို Scan ဘယ်နှကြိမ်ဖတ်လည်းဆိုတာ​တွေရှိပါတယ်။      ကျွန်​တော်တို့ PLC Ladder Diagram မှာ Program ​တွေ​ရေးတယ်ဆိုရင် သာမန် Line 20 ခု, 30 ခု​လောက်​တော့ ပြသာနာမရှိ​လောက်ပါဘူး။ သို့​သော်လည်း Line အခု 20တို့ 30တို့မှာ High Counter ​တွေတို့ တခြား API ​တွေ အများကြီး​တွေသုံး...
Post a Comment
Read more