Measuring Line Speed with Roller Encoder

    ဒီတစ်ပတ်မှာတော့ အသုံးဝင်မယ့်အရာလို့ထင်မိတာကြောင့် Roller Encoder နဲ့ Line Speed ကို ဘယ်လိုတိုင်းလဲဆိုတာရေးသွားပါမယ်။

    Speed ဆိုတာက Distance Travelled per unit Time ကိုဆိုလိုတာပါ။ ဒါကြောင့် Speed ရဲ့ Equation က

Speed = Travelling Distance / Time Taken

Measuring Line Speed ကို RP-7400 Roller Encoder နဲ့သုံးမယ်ဆိုရင်  Travelling Distance က Rotation of The Roller ဆိုပြီးတော့ဖြစ်သွားပါတယ်။  ဒါကြောင့် သူ့ Speed Equation က

Speed = Distance per 1 pulse × ( Number of Output Pulses / Time Taken ) 

ဆိုပြီးတော့ ဖြစ်သွားပါတယ်။

Speed per second တွက်နည်း

    Number of Output Pulses / Tike Taken ဆိုတာက Frequency ( Output pulse per second ) နဲ့ အတူတူပါပဲ။ နောက် Distance per 1 pulse ဆိုတာကလည်း Circumferential Length (mm) / Number of Pulse Per Rotation နဲ့အတူတူပါပဲ။ ဒါကြောင့် ခုနက Speed Equation က ဘာနဲ့ သွားတူလဲဆိုရင် 

Circumferential Speed = (Circumferential Length (mm) / Number of Pulse Per Rotation ) × Frequency 

ဆိုပြီးဖြစ်လာပါတယ်။ အကယ်၍ Circumferential Length (mm) နဲ့ Number of Pulse Per Rotation ကဂဏန်းတန်ဖိုးညီသွားမယ်ဆိုရင် Circumferential ရဲ့ Speed နဲ့ Frequency ကအတူတူဖြစ်သွားပါမယ်။ Circumferential ကတော့ ပြောရင်ရှုပ်မှာစိုးလို့ ပုံမှာသာကြည့်လိုက်ရင်သိလာမှာပါ။  

RP-7400 ရဲ့ Circumferential ရဲ့ Length တန်ဖိုးကတော့ 200 mm ရှိပါတယ်။ Frequency ကို Frequency counter သို့မဟုတ် Pulse counter ကို second gate နဲ့သုံးပြီးတော့ Speed ကိုတိုင်းနိုင်ပါတယ်။ 

    တွက်နည်းကတော့ Frequency အတွက်  Pulse Counter ရဲ့  Resolution ရဲ့ 1 second gate  က 1Hz,  Circumferential ရဲ့ Length က လည်း 200 mm, Number of Pulse per Rotation က 200 P/R ဖြစ်ခဲ့ရင် 

Circumferential Speed (CS) = (Circumferential Length (mm) / Number of Pulse Per Rotation ) × Frequency 

CS = ( 200/200 ) × 1

CS = 1 mm/s ဆိုပြီးတော့ အဖြေရလာမှာပါ။

Speed per Minute တွက်နည်း

    Speed ရဲ့  Equation ကတော့မပြောင်းလဲပေမယ့် အထဲက Equation ၂ခုကတော့ ပြောင်းသွားပါတယ်။

Distance per 1 pulse = ( 200 / Number of Pulses per Rotation ) / 1000

200 ဆိုတာက ခုနက Circumferential ရဲ့ Length ပါ။  millimeter ကနေ meter ကို

ပြောင်းဖို့အတွက် Equation ကို 1000 နဲ့စားလိုက်တာပါ။

Number of output pulses / Time taken ကတော့ ဒီမှာက Number of Pulses per Minute ပါ ။ Number of Pulses per Minute က ( Frequency × 60 ) ပါ။ ဒါကြောင့် Equation က 

Circumferential Speed = (( 200 / Number of Pulses per Rotation ) / 1000 ) × Frequency × 60

အကယ်၍ Numerical Value နဲ့တွဲလျက်ဖြစ်လာရင်

Circumferential Speed  = ((( 200 × 60 ) / 1000 ) / Number of pulses per rotation ) × Frequency 

Circumferential Speed = ( 12 / Number of Pulses per Rotation ) × Frequency 

ဆိုပြီးရလာမှာပါ။

အကယ်၍ Roller ရဲ့ Number of Pulses of Rotation က 1,10,100 အစရှိသဖြင့်ရှိလာရင်  Frequency က ​ သူနဲ့တွဲပြီးတော့ 1 , 1/10,1/100 ဆိုပြီးဖြစ်လာပါတယ်။ ဥပမာ

RP - 7400 က 120 P/R ဖြစ်ခဲ့ရင် 

Speed (m/min) မှာတွက်တဲ့ Frequency က 0.1 အနေအထား ဖြစ်လာမှာပါ။ 

RP - 7400 က 1200 P/R ဖြစ်ခဲ့ရင် Frequency က 0.01 အနေအထားဖြစ်လာမှာပါ။  ရှုပ်သွားရင် အောက်ကတွက်နည်းကြည့်လိုက်ပါ။

တွက်နည်းက RP-7400 ဟာ120 P/R ဖြစ်ခဲ့ရင်

CS =  ( 12 / Number of Pulse per Rotation ) × Frequency 

CS = ( 12 / 120 ) × 1 

CS = 0.1 m/min

အကယ်၍  RP -7400 ဟာ 1200 P/R ဖြစ်ရင်

CS = ( 12 / Number of Pulse per  Rotation ) × Frequency 

CS = ( 12 / 1200 ) × 1 

CS = 0.01 m/min ဆိုပြီးဖြစ်လာမှာပါ။ 

Reference : Onosokki 's QA About Measurement No.32