Skip to main content

Encoder

 

    Encoder တွေက နည်းပညာအမျိူးမျိုးပေါ်မူတည်ပြီးတော့ Motion ကနေ Electrical Signal ကိုပြောင်းလဲပေးပါတယ်။ အဲ့ဒီ Signal တွေကို Program နဲ့ အတူသုံးမယ့် Value တွေကို ဖော်ပြဖို့အတွက် PLC လိုမျိုး Controlling Device တွေကိုပို့ပေးပါတယ်။

Encoder Types and Technologies

    Encoder မှာပါဝင်တဲ့ နည်းပညာတွေက

-Magnetic
-Mechanical
-Resistive
-Optical  တို့ပဲဖြစ်ပါတယ်။

    ဒီအထဲမှာက Optical ဟာ Motion အတွက် အသုံးအများဆုံး Encoder တစ်ခုဖြစ်ပါတယ်။ Absolute နဲ့  Incremental လိုမျိုး Encoder တွေရှိပါတယ်။ ဒါကိုနောက်မှပဲသက်သက်ရေးပါမယ်။

Encoder Working Principle
    ဒီ Incremental ဥပမာနဲ့ဆိုရင် Optical Type Encoder ဟာ ဘီးလိုမျိုး Disk တစ်ခုမှာတိကျတဲ့ပုံစံ Opaque လိုင်းပေါ်မှာ အပေါက်ဖောက်ထားတဲ့ အပေါက်ကနေပြီးတော့ အလင်းတန်း ( A beam of Light ) သုံးပြီး Disk မှာရှိတဲ့အပေါက်ကနေဖြတ်သန်းစေပါတယ်။ ဒါကတော့ Optical  ရဲ့ ဥပမာပါ။

    Disk ရဲ့ တစ်ခြားတစ်ဖက်မှာကတော့ Disk ပေါ်မှာရှိတဲ့ အပေါက်ကနေဖြတ်သန်းလာတဲ့အလင်းကို Interpret လုပ်ဖို့အတွက် Photo Sensing Device ရှိပါတယ်။

    အဲ့ဒီက အလင်းရဲ့ Pulses တွေဟာ Electrical Signal ပြောင်းပြီးတော့ Encoder ရဲ့ Output ကနေ တစ်ဆင့် Processor ဆီကိုပို့ပေးပါတယ်။

    Encoder ကို Servo သို့မဟုတ် VFD Control, Measuring နဲ့ Count ကဲ့သို့သော် " Closed-Loop " Applications တွေမှာအသုံးများကြပါတယ်။

    Encoder နဲ့သုံးတဲ့ Processes တွေကို ဥပမာအချို့နဲ့ဖော်ပြပါမယ်။

Encoders for Controlling the Speed of a VFD
    VFD Control အတွက်မှာဆိုရင် တိုင်ကီတစ်ခုမှာ ရေအပြည့်ဖြည့်ဖို့အတွက် VFD ကနေ Pump တစ်ခုကိုလည်ပတ်နေရပါမယ်။

    VFD ကနေ သတ်မှတ်ထားတဲ့ Speed နဲ့ Pump ကို Run ဖို့အတွက်နဲ့ တိကျတဲ့ Speed ကို တောင်းဆိုထားတဲ့အချိန်မှာသုံးရတော့မယ်ဆိုရင် Encoder ဟာ Speed ရဲ့ Feedback အနေနဲ့ VFD မှာသုံးပါမယ်။

Encoder In Measuring Processes
    ဒီ Application မှာဆိုရင် သတ်မှတ်ထားတဲ့ Size ကိုရဖို့အတွက် Aluminum က အပြားကိုဖြတ်ရမယ်ဆိုပါတော့။ ဒီ Aluminum အပြားကလည်း ပေ (feet) ရာနဲ့ချီပြီးရှည်နိုင်ပါတယ်။ အဲ့ဒီအပြားဟာ ရှည်လျားတဲ့ Rollပေါ်ဖြတ်ပြီးတော့ Cutting Mechanism ထဲကိုထည့်မယ်ပေါ့။

    Aluminum ကို ဘယ်လောက်ပမာဏနဲ့တိတိကျကျဖြတ်မယ်ဆိုတာလိုအပ်လာပါပြီ။

    Emcoder ကို Conveyor ကနေချိတ်ပြီးတော့ Cutting Assembly ကနေ ကျွေးမယ့် Material ကိုဖတ်မယ်။ နောက်ဆုံးဖြတ်တောက်ပြီးလို့ ကျွေးထားတဲ့ ပစ္စည်းရဲ့အရှည်ကို ညွန်ပြမယ်။ အဲ့ဒီကရလာတဲ့ Feedback နဲ့ လိုအပ်တဲ့အရှည်ကိုဖြတ်ဖို့နဲ့ ဖြတ်တောက်ထားတဲ့ ဓားကိုချိန်ညှိဖို့အတွက်သုံးနိုင်ပါတယ်။

Encoder In Counting Applications
    ပုလင်းတွေတင်ပြီး Running လုပ်မယ့် Conveyor လိုင်းတစ်ခုရှိတယ်ဆိုပါတော့။ Assembly ထဲကို ဝင်တဲ့အချိန်နဲ့ ထွက်တဲ့အချိန် ပုလင်းတွေကို Count လုပ်မယ့် Photo-eye Sensor တစ်ခုလည်းတပ်ဆင်ထားမယ်။ တိုတိုပြောရင်ပုလင်းကို အဖုံးဖုံးမယ်​ပေါ့။ အဖုံးကလည်း Aluminum Foil လိုပေါ့။

    Foil ကို Seal တစ်ခါလုပ်ပြီးရင် Conveyor Line ကရွေ့မယ်။ နောက်ပြီးတော့ Seal လုပ်ပြီးတဲ့ တပ်ဆင်ခြင်းကနေထွက်ကြောင်းကိုသိဖို့ Photo-Eye Sensor ကိုသုံးမယ်။ လွယ်လွယ်နဲ့ပြောရရင် Bottle တွေတစ်ခုချင်းစီရွေ့ဖို့အတွက် Encoder ဟာ  အဝင်နဲ့အထွက် Value ဟာကိုဖော်ပြဖို့အတွက် Conveyor နဲ့တွဲပြီးတော့သုံးပါတယ်။ Encoder ကနေရလာတဲ့ Pulses တွေဟာ Conveyor ကိုဘယ်လောက်အကွာအဝေးနဲ့ ရွေ့လျားတယ်ဆိုတာ Signal ထုတ်ပေးပါတယ်။ အဲ့ဒီ Signal နဲ့ Sensor တွေကိုသုံးပြီးတော့ လိုအပ်တဲ့ပုံစံတွေမှာအသုံးပြုကြပါတယ်။

Reference : Realpars
Labels:

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Indirect Addressing

Indirect Addressing      တကယ်တမ်း​တော့ ဒီစာကို​ရေးဖြစ်တာကလည်း ဆရာရဲ့ Project Problem တစ်ခုချ​ပေးပြီ ​ဖြေရှင်းရင်းနဲ့ ​တွေ့လာတာပါ။ အဲ့​တော့ အဲ့ဒီဟာက ဘယ်​နေရာမှာ ဘယ်လိုသုံးတာလဲ,ဘာ​တွေသုံးတယ်,ဘယ်လို Program နဲ့​ရေးတာလဲဆိုတာ အဓိကထားပြီး​တော့ ​ပြောပြ​ပေးသွားမှာမယ်။ သူ့အ​ကြောင်းသိဖို့အရင် Index Register ကိုအရင်​ပြောပါမယ်။ What is Index Register?     Index Register ဆိုတာက Process Register လို့လဲ​ခေါ်ပြီး​တော့ Program ကို Operand ​တွေရဲ့ Address ကို Program က Run ​နေတဲ့အချိန်မှာ Modify လုပ်တာပါ၊ PLC မှာရှိတဲ့ Register ​တွေက PLC ထုတ်တဲ့ Company အမျိုးအစား​ပေါ်မူတည်ပြီး​တော့ ​သုံးစွဲတာမတူကြ​ပေမယ့် သ​ဘောတရားက​တော့အတူတူပါပဲ။ အခု ဥပမာ​ပေးမှာက Delta PLC နဲ့ ဥပမာ​ပေးပါမယ်။     Delta မှာရှိတဲ့ Index Register က​တော့ E နဲ့ F ဆိုပြီးသတ်မှတ်ထားပါတယ်။ E နဲ့ F ကိုတစ်လုံးချင်း သုံးရင်​တော့ 16 bit အ​နေနဲ့သုံးလို့ရပါတယ်။ Eနဲ့F ဟာတွဲခဲ့ရင်​တော့ 32 bit ဖြစ်သွားပါပြီ။ E ဟာ Lower 32 bit ဖြစ်လာပြီး​တော့ F ဟာ Higher 32 bit ဖြစ်လာပါတယ်။     ဒုတိယပုံက...
Post a Comment
Read more

IPv4 Vs IPv6 - What's the difference between IP Addresses

ကျွန်တော်တို့ IOT Project သို့မဟုတ် PLC တို့ HMIတို့ကို Ethernet နဲ့ချိတ်တဲ့အခါမှာ IP Address တို့ Subnet Mask တို့သတ်မှတ်ရတာတို့ကိုတွေ့ရမှာပါ။အခုကတော့ IP Addressအကြောင်းကိုမှ IPv4 နဲ့ IPv6 အကြောင်းကိုရေးမှာပါ။           IP Address ဆိုတာကတော့ ကျွန်တော်တို့ရဲ့အိမ်နံပါတ်လိုသဘောမျိုးလုပ်ထားပေးတဲ့ Internet Protocol တစ်ခုပါပဲ။ အိမ်တိုင်းအိမ်တိုင်းမှာသူရဲ့သက်ဆိုင်တဲ့နေရာလိပ်စာတွေရှိကြသလိုပဲ စက်တိုင်းမှာလည်းသူရဲ့ သက်ဆိုင်တဲ့ IP Address တွေရှိကြပါတယ်။ ဒါကတော့ IP Address အကြောင်းကိုရှင်းပြတဲ့ရိုးရှင်းတဲ့ ဥပမာတစ်ခုပါ။ ဒီမှာအဓိကထားပြီးရှင်းပြသွားမှာကတော့ IPv4 နဲ့ IPv6 ကိုရှင်းပြသွားမှာပါ။      What is IPv4 : simple meaning & features guide     ဒီ IPv4 မှာဘာတွေပါလဲဆိုတော့ Set Numbers လေးခုပါဝင်ပါတယ်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ဘယ်လိုပုံစံနဲ့ရေးကြသလဲဆိုရင် 106.102.77.43 (ဒါကဥပမာပုံစံပါ။) လိုပုံစံမျိုးဖြစ်ပြီးတော့ မတူညီတဲ့ ကိန်းဂဏန်းလေးခုကို Cover လုပ်ပေးထားပါတယ်။ IPv4 ဘာကြောင့်ဖြစ်လာရလည်းဆိုရင် လွန်ခဲ့တဲ့ 1980 ဝန်းကျင်ကာလတွေမှာ I...
Post a Comment
Read more

PLC Scan Time Problem

PLC Scan Time Problem     ဒီ Post ကို အရင် account အ​ဟောင်းမှာတုန်းက​တော့တင်ဖူးတယ်။ ဒါ​ပေမယ့် အခုကပြန်ပြီး နားလည်လွယ်မယ့်ပုံစံမျိုးနဲ့ပဲကျွန်​တော်​ရေး​ပေးပါမယ်။     ကျွန်​တော်တို့  PLC project ​တွေမှာဆိုရင် Programming ကို Ladder Diagram နဲ့​ရေးကြတာများပါတယ်။ တခြား Structure Text တို့ Function  Block တို့ Sequence တို့နဲ့လည်း​ရေးလို့ရပါတယ်။သို့​သော်လည်း ဒီကိစ္စမှာ​တော့ Ladder Diagram နဲ့ ဥပမာကိုတင်ပြသွားပါမယ်။      Scan Time ဆိုတာ ဘာလဲအရင် အကျဥ်းချုံပြီး​ပြောပါမယ်။ ပထမပုံက Ladder Diagram လိုပုံစံမျိုး​ရေးထားတယ်ဆိုပါစို့။ Program ရဲ့ ထိပ်ဆုံးအပိုင်းက​နေ Program ရဲ့ အဆုံးအထိ PLC က Scan ဖတ်ပါတယ်။ Scan ဖတ်နှုန်းဟာလည်း ​ရေးတဲ့ Program ​ပေါ်မူတည်ပြီး တစ်စက္ကန့်ကို Scan ဘယ်နှကြိမ်ဖတ်လည်းဆိုတာ​တွေရှိပါတယ်။      ကျွန်​တော်တို့ PLC Ladder Diagram မှာ Program ​တွေ​ရေးတယ်ဆိုရင် သာမန် Line 20 ခု, 30 ခု​လောက်​တော့ ပြသာနာမရှိ​လောက်ပါဘူး။ သို့​သော်လည်း Line အခု 20တို့ 30တို့မှာ High Counter ​တွေတို့ တခြား API ​တွေ အများကြီး​တွေသုံး...
Post a Comment
Read more