Integral (Reset) Control Theory (3)

    အကယ်၍ Proportional Action ဟာ Error နဲ့ သတ်မှတ်ရင် Output ကဘယ်လောက်ရွေ့မလဲဆိုတာပြတာပါ။ Integral Action ဟာ Error နဲ့ သတ်မှတ်ရင် Output ဟာ ဘယ်လောက်မြန်မြန်ရွေ့မလဲဆိုတာဖော်ပြပါမယ်။ သချာ်နည်းအရဆိုရင် Error ဟာ ( PV နဲ့ SP နှုတ်လို့ သုညဖြစ်ရင် ) ညီနေရင် သေချာတာကတော့ Integral Action ဟာ Ramping ဖြစ်နေတဲ့ အခြေအနေကိုရပ်တန့်သွားပါလိမ့်မယ်။ တကယ်က Input Signal ကြောင့် လှိုင်းထသလိုပုံစံမျိုး Set Point မရောက်ခင်မှာ တတ်လိုက်ကျလိုက်ဖြစ်နေဦးမှာပါပဲ။ သူသတ်မှတ်ထားတဲ့ တန်ဖိုးကိုရောက်သွားခဲ့ရင်တော့ ကျွန်တော်တို့ အရှေ့ကပြောခဲ့တဲ့ ကားအရှိန်နှုန်းဒိုင်ခွက် (Odometer) လိုပဲ သူရဲ့ Constant တန်ဖိုးကို ထိန်းပေးပါလိမ့်မယ်။

    ကျွန်တော်တို့ဟာ Controller Equation ကို Integral Term နဲ့ ထည့်လိုက်ရင် အောက်က Equation ကိုရလာမှာဖြစ်ပါတယ်။

m = Controller Output

e = Error

Kp = Proportional Gain

Ti = Integral Time Constant (Minutes)

t = Time

b = Bias

    ကျွန်တော်တို့ အင်္ဂလိပ်အက္ခရာ "S" လို ရှည်မျောမျော ပုံစံကို Integral လို့ခေါ်ပါတယ်။ အဲ့ဒီ Integral ကတော့ Error ရဲ့ သေးငယ်လှတဲ့ အချိန်မှာရှိတဲ့ Error ရဲ့ စုစုပေါင်းကိုဖော်ပြတဲ့နေရာမှာသုံးတာပါ။ သူ့အကြောင်းကိာ ကျွန်တော်အရှေ့ Post တုန်းမှာလည်းရေးထားပါတယ်။ အဲ့တာက Output Signal ကို အထောက်အကူပြုပါတယ်။

    ဒီနေရာမှာ Integral Time Constant ဆိုတဲ့ Ti ဟူ Technician နဲ့ Engineer တွေက Controller မှာ သတ်မှတ်ပေးကြပါတယ်။

    Proportional Action နဲ့ တွဲပြီးတော့ Controller က Integral Action ကိုသုံးဖို့အတွက် နည်းလမ်း ၂ခုနဲ့ သုံးရပါတယ်။ အဲ့တာတွေကတော့

- Minutes per Repeat နဲ့

- Repeats per Minute တို့ပဲဖြစ်ပါတယ်။

    Minutes per Repeat မှာ Minute က Controller ရဲ့ Integral Action မှာတန်ဖိုးကြီးလာရင် အချိန်ကြာလာတာနဲ့ အမျှ Integral Action ဟာ Less Aggressive ဖြစ်လာပါတယ်။ Proportional Band အတွက် တန်ဖိုးကြီးတာလည်းပဲ Proportional Action ကို Less Aggressive ပိုပြီးဖြစ်စေပါတယ်။ Repeats per Minute မှာတော့ Gain နဲ့ သုံးပါတယ်။ အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရရင်, Minutes per Repeat မှာတော့ Integral Time နဲ့ သုံးပြီးတော့ Repeats per Minute မှာတော့ Gain လိုပုံစံမျိုး နဲ့သုံးပါတယ်။

Reference: Instrumentationtools