Proportional-Only Control Theory (3)

    Proportional Control Action တွေရဲ့ ချို့တဲ့တဲ့ အရာတွေ, ဆိုးရွားလှတဲ့ တန်ဖိုးနည်းနေတဲ့ Low Gain တန်ဖိုးတွေ စတဲ့ ဖြစ်စဥ်တွေကို Proportional Only Offset လို့ခေါ်တယ်။ အဲ့ဒီ Offset တွေက Process Variable တန်ဖိုးက Set Point တန်ဖိုးကို ဘယ်တော့မှ မရောက်အောင်လုပ်နေတဲ့အရာပါပဲ။ Offset အကြောင်းကိုတော့ နောက်မှအဆင်ပြေရင် အသေးစိတ်ရေးပေးပါမယ်။

    အကယ်၍ PV တန်ဖိုးက SP နားမှာ တည်ငြိမ်ဖို့အတွက် ခြားနား Output တွေလိုအပ်လာပြီးဆိုရင်, PV နဲ့ SP ကြားက Error က Controller ကို လိုအပ်တဲ့ Output တန်ဖိုးတွေထုတ်ပေးဖို့အတွက် အချိန်တိုင်းDevelop ဖြစ်နေဖို့ကလိုအပ်ပါတယ်။ အဲ့တာဆိုရင် အလုပ်လုပ်နေသ၍အချိန်အများစုမှာ PV ဟာ SP ရဲ့ တန်ဖိုးနားမှာပဲ အတည်တကျဖြစ်လာမှာပါ။ PV က လိုအပ်တဲ့ Output တန်ဖိုးတွေတည်ငြိမ်စေရန် နဲ့ SP ရဲ့ တန်ဖိုးနားက သွေဖယ်ဖို့ မရှိစေဖို့အတွက် ထိန်းသိမ်းပေးပါတယ်။ ပထမ ပုံကတော့ အကောင်းဆုံးပုံစံနဲ့ Tuning လုပ်ထားတဲ့ Proportional Controller ရဲ့ Result ပါ။

    Proportional Control အတွက်သုံးဖို့က ၂ခုရှိပါတယ်။ ပထမကတော့ အရင်တုန်းက ရှင်းပြခဲ့တဲ့ Degree of Proportional Action နဲ့ Percentage of Error Change ပါပဲ။ အရင် Gain တွေမှာ Kp နဲ့ ဖော်ပြပါတယ်။ Percentage မှာတော့ Inverse of Gain လို့ ခေါ်ပါတယ်။ သူ့ကို Proportional Band (PB) လို့ခေါ်ပါတယ်။အောက်ကပုံကိုကြည့်ရင်နားလည်မှာပါ။

    Kp ရဲ့ Gain ကတော့ Unitless ပါ။ PB ကတော့ Percentage နဲ့ပြပါတယ်။ Kp က 2.5 ဆိုရင် PB ကတော့ 40% ဖြစ်ပါတယ်။ ဆိုလိုတာက Inverse of Gain ဆိုတော့  1/Kp ဆိုရင် 1/2.5 အဲ့ဒီတော့ 0.4 ရလာပြီး 100% နဲ့မြှောက်တော့ 40% ဖြစ်လာတာပါ။  အခု 40%ရဲ့သဘောကိုမြင်အောင်ပြောရရငိ  Output 100% ဖြစ်ဖို့အတွက် Error Input ထဲက Controller က 40% လောက် ပြောင်းပေးရမယ်ကိုဆိုလိုတာပါ။

    PB ပဲသုံးသုံး Gainပဲသုံးသုံး သုံးလိုရပါတယ်။ သို့သော် PB သုံးတာလား Gain သုံးတာလား သိသင့်ပါတယ်။ အကယ်၍ PB ပဲသုံးမယ်ဆိုရင် Gain တန်ဖိုးနဲ့ PB တန်ဖိုး ဆက်သွယ်ချက်တွေကိုနားလည်အောင်တော့လုပ်ထားရပါမယ်။ 

Reference : Instrumentaiontools