Sequential Flow Chart (SFC)

Sequential Function Chart (SFC)

    IEC 61131-3 အရ , PLC Programming Language ၅ခုရှိပါတယ်။ အဲ့ထဲက ၃ခုက Graphical ဖြစ်ပြီး​တော့, ကျန်တဲ့ ၂ ခုဟာ Textual Language ​တွေဖြစ်ပါတယ်။
    Graphical Language ၃ခု က​တော့ Ladder Diagram, Function Block Diagram, နဲ့ Sequential Function Chart (SFC) တို့ဖြစ်တယ်။ Textual Language ၂ခုက​တော့ Standard Text နဲ့ Instruction List တို့ဖြစ်တယ်။
    အထက်​ဖော်ပြပါ Language ​တွေမှာ သူတို့ရဲ့ ကွဲပြားခြားနားတဲ့အားသားချက်ကိုယ်စီနဲ့ ကွဲပြားခြားနားတဲ့ တာဝန်​တွေကို ထမ်း​ဆောင်နိုင်ပါတယ်။
     အခုက Sequential Function Chart (SFC) ကိုပဲ အဓိကထားပြီး​ပြောပြသွားမှာပါ။ SFC မှာ Process Operation ရဲ့  Execution ကို ဆင့်ကဲ့ပုံစံမျိုးနဲ့ တည်​ဆောက်ထားပါတယ်။ Subroutines ​တွေကို ထိန်းချုပ်ဖို့အတွက် Ladder Diagram, Function Block Diagram, Instruction List, Standard Text တို့ကိုလည်း SFC မှာသုံးနိုင်ပါတယ်။

What is Sequential Function Chart?

    SFC ဟာ Sub-Program ​တွေပါဝင်တဲ့ Program ရဲ့  Internal Organization ကို တည်​ဆောက်ထားပါတယ်။ အဲ့ထဲက Sub-Program ​တွေကို တခြား Language ​တွေနဲ့လည်း​ရေးလို့ရပါတယ်။
    SFC Programming ရဲ့ တည်​ဆောက်မှုကို သုံးပိုင်းခွဲခြားနိုင်ပါတယ်။

SFC မှာရှိတဲ့ Program မှာ ဘာ​တွေပါဝင်လဲဆိုရင်-

▪ Steps (Stages)
▪ Transitions
▪ Action တို့ပါဝင်ပါတယ်။

Stage

    Stage လို့​ခေါ်တဲ့ Step တစ်ခုချင်းစီဟာ Process တစ်ခုချင်းစီရဲ့  State ကိုဆိုလိုတာပါ။ SFC ရဲ့အစပိုင်းလိုလိုမှာ Initial Stage က မပါမဖြစ်ပါပဲ။ Stage ​တွေဟာ Active အ​ခြေအ​နေလည်းဖြစ်နိုင်သလို Inactive အ​​ခြေအ​နေလဲဖြစ်​နိုင်ပါတယ်။ ​Stage တိုင်းမှာ တစ်ခါတစ်​လေ Associated Action လည်းတွဲဖက်ပြီးပါရင်ပါတတ်ပါတယ်။

    ​အောက်ဆုံးက Seqential Flow Chart (SFC) မှာ ပြထားသလိုမျိုး Stage ​တွေကို Sequential Order နဲ့စီထားပါတယ်။ အဲ့တာ​တွေကို Algorithms, Workflow သို့မဟုတ် Process Flow ​တွေမှာ ပြသဖို့အတွက် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြပါတယ်။

Transition

    Transition ဆိုတာ Stage တစ်ခုနဲ့တစ်ခုကြားက Logic Condition ပါဝင်တဲ့ အရာတစ်ခုပါ။ Logic Condition ဆိုတာကလည်း Stage တစ်ခုနဲ့ တစ်ခုကို ကူး​ပြောင်းဖို့အတွက်အသုံးပြုတာပါ။ အဲ့ဒီ Logic Condition ကလည်း Input ရဲ့  Variables ရဲ့  Logical Function လည်းဖြစ်နိုင်သလို Internal System လည်းဖြစ်နိုင်ပါတယ်။

    သူ့ကို ဘယ်လို​​ဖော်ပြလည်းဆိုရင် Vertical Line ကို Horizontal Line တစ်ခုနဲ့ဖြတ်ပြီးဆွဲပြထားပါတယ်။

Action

     Action နဲ့အတူတွဲဖက်ထားတဲ့ Stage ဟာ ဘယ် Action မျိုးကို တာဝန်ထမ်း​ဆောင်မလဲဆိုတာကို Rectangle Sidebox နဲ့​ဖော်ပြပါတယ်။ Stage  တစ်ခုမှာ တစ်ခုသို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုတဲ့ Action ​တွေပါဝင်တတ်ပါတယ်။ အဲ့ဒီ Action ​တွေကလည်း Stage ​Active ဖြစ်မှပဲ သူတို့လည်း Active ဖြစ်လာမှာပါ။

Program Operation

    Sequential Flow Chart ဟာ Flow Chart တစ်ခုလိုပဲ Process တစ်ခုနဲ့တစ်ခုကို ဆက်သွယ်ထားတာပါ။ SFC မှာ Boolean Operation AND သို့မဟုတ် OR decision နဲ့လည်းသုံးပါတယ်။ AND ဆိုရင် Series နဲ့ စီထားပြီး​တော့ OR ဆိုရင် Parallel နဲ့ စီထားပါတယ်။

    Condition ကို​ဖော်ပြဖို့အတွက် နှစ်နည်းရှိပါတယ်။

▪ Symbolic
▪ Literal တို့ဖြစ်ပါတယ်။

    Stage တစ်ခုနဲ့တစ်ခုကြားမှာ Transition ကရှိကိုရှိရမှာပါ။ အဲ့ဒီ Transition ကလည်း Process ( Stage ) တစ်ခုကိုတစ်ခု ခုန်ဖို့ Jump လည်းဖြစ်နိုင်သလို Step Backward လည်းဖြစ်နိုင်ပါတယ်။
    Condition တိုင်းမှာ Transition တိုင်းနဲ့ ပတ်သတ်တတ်ပါတယ်။ အကယ်၍ Transitionရဲ့  Input Step ​တွေက Active ဖြစ်ရင်, သူရဲ့  Output Step က Active ဖြစ်ပြီး သူရဲ့  Input Step က Deactive ဖြစ်သွားပါမယ်။
   
    Sequential Flow Chart ရဲ့​ကောင်းကျိူးက​တော့

▪ Flow Chart နဲ့ ပုံစံတူတယ်။
▪ Sequential Control Operations ​တွေမှာ အသုံးဝင်တယ်။
▪ System ရဲ့  Main State ​တွေကို ပြသနိုင်တယ်။
▪ SFC က ဖြစ်နိုင်တဲ့ Status ​ပြောင်းလဲမှုကိုပြသနိုင်ပါတယ်။

Reference : Instrumentationtools