Skip to main content

Posts

CANOpen Network Topology

အရင်ဦးဆုံး CAN ဆိုတဲ့အဓိပ္ပာယ်ကတော့ Controller Area Network လို့အဓိပ္ပာယ်ရပါတယ်။ CANOpen ဟာ Industrial Automation မှာအသုံးများတဲ့ Protocol တစ်ခုဖြစ်ပါတယ်။ သူ့ကို PLC နဲ့ တခြား Controller တွေနဲ့အတူ Device ပေါင်းများစွာအတွက်လိုအပ်တဲ့ Data တွေကို မျှဝေဖို့အတွက်အသုံးပြုပါတယ်။      ဒီ CAN မှာဆိုရင် ထင်ရှားတဲ့ Configuration သုံးခုရှိပါတယ်။အဲ့တာကတော့ Ring, Star နဲ့ Bus Topology တွေပါပဲ။ CAN ရဲ့ Language ဟာ Morse Code လိုပဲ On and Off electrical pulse ကိုအသုံးပြုထားပါတယ်။ ဒီMessage တွေမှာDigital Low Voltage နဲ့ High Voltage အပြောင်းအလဲတွေပါဝင်ပါတယ်။ Binary Code 1s နဲ့ 0s ပုံစံလိုမျိုးပေါ့။ CAN မှာလည်း CAN A, CAN B, CAN C ဆိုပြီးတော့ရှိတယ်။ CAN A - Low Speed 10kbps. CAN B - Medium Speed 33 to 250kbps. CAN C - High Speed 250 kbps to 1 Mbps. အလွယ်ဆုံး တစ်ခုမှတ်ထားရမှာကတော့ "Data Transmission Speed မြန်လေ ဈေးကြီးလေ" ဆိုတာပါပဲ။      အခုကတော့ CANOpen အကြောင်းပဲ အဓိကထားရေးသွားပါမယ်။     ပထမအောက်မှာပြထားတဲ့ CANOpen architecture မှာ Wire သုံးခုပါတာတွေ့ရလိမ့်မယ်။ CAN_High, CAN_Low
Recent posts

Scan Time

    PLC နဲ့ sequence program တစ်ခုကိုဖန်တီးတဲ့အချိန်မှာ device တစ်ခုနဲ့တစ်ခုကြားမှာရှိတဲ့ Exchanging data တွေရဲ့ မတူညီတဲ့ Scan Time ကိုသိထားဖို့လိုပါတယ်။      Reliable( ယုံကြည်ရတဲ့ ) Signal reading process အတွက် PLC ထဲမှာရှိတဲ့ Scan Time အချိန်ရဲ့ကြာချိန် ( the length of the time ) ဟာ တခြား Controller မှာရှိတဲ့ Scan Time ထက် ပိုပြီးကြီးနေရပါမယ်။     (တချို့သော် PLC ထုတ်သည့် ကုမ္ပဏီများသည် PLC ၏ Scan Time ကို Controller ၏ Scan Time ထက် အနည်းဆုံး နှစ်ဆနီးပါးထားပေးဖို့အကြံပြုထားပါတယ်။) PLC's scan time > Other Controllers' scan times      ပုံမှာပြထားတဲ့အတိုင်း Device နှစ်ခုမှာမတူညီတဲ့ Scan Time ရှိတယ်ဆိုပါစို့။ I/O timing ဟာ သိသိသာသာပဲ စည်းချက်မကိုက်ဘူးဆိုတာ မြင်သာလိမ့်ပါမယ်။ တစ်ဖက်မှာက Scan Time ဟာ 20 sec ရှိပြီး တစ်ဖက်မှာက Scan Time ဟာ 1ms ပဲရှိပါတယ်။     Controller ရဲ့ မည်သည့် Signal မဆို Trigger ဖြစ်မယ်ဆိုရင် PLC ဟာချက်ချင်းအလုပ်မလုပ်ပါဘူး။ ဒါကြောင့်ပဲ Reliable Signal ကိုရဖို့အတွက် PLC ရဲ့ Scan Time ဟာ Controller ရဲ့ Scan Time ထက်များနေမှရမှာပါ။ "The safety

Pressure Switch

      Pressure Switch အကြောင်းမပြောခင် Pressure ဆိုတာဘာလဲဆိုတာအကြမ်းဖျင်းပြောပြချင်ပါတယ်။   Pressure       Pressure မှာနှစ်မျိုးရှိပါတယ်။ Gauge Pressure နဲ့ Absolute Pressure ဆိုပြီးရှိတာပါ။ Gauge Pressure ဆိုတာကိုပြောရရင် ကျွန်တော်တို့နေထိုင်တဲ့ကမ္ဘာကြီးမှာလေထုအလွှာတွေရှိပါတယ်။ဒီလေထုဟာ အားလုံးကိုဖိထားတာပါ။ဈေးကွက်ထဲက Pressure Gauge တွေဟာ အလွတ်ဆိုရင် သုညအမှတ်ကိုသာညွှန်ပြထားတာဖြစ်ပါတယ်။ဖိအားတစ်ခုခုဝင်မှသာတန်ဖိုးတတ်မှာပါ။ Gauge Pressure ကိုခုနကပြောခဲ့တဲ့ကမ္ဘာ့လေထုဖိအားပါထည့်ပေါင်းလိုက်မယ်ဆိုရင် Absolute Pressure ကိုရမှာပါ။ဗဟုသုတအနေနဲ့ပြောရရင် လူတစ်ယောက်အပေါ်ကိုဖိထားတဲ့ဖိအားဟာ တန် 20 ဝန်းကျင်ရှိပါတယ်။ Pressure ရဲ့ Formula ကတော့ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်ပါတယ်။ P = F/A P = Pressure  F = Force A = Area သီအိုရီအရဆိုရင် Area နဲ့ Force ဟာ ပြောင်းပြန်အချိုးကျနေပါတယ်။ Unit ကတော့ PSI နဲ့ kg/cm^2 ဆိုပြီးသုံးကြပါတယ်။ Purpose of Pressure Switch      Pressure Switch သည် သတ်မှတ်ထားတဲ့ Pressure Set Point တစ်ခုရောက်ရင် Output ထုတ်ပေးတဲ့အရာတစ်ခုပါ။ Pressure Switch သည် Pressure ရဲ့ အတတ်အကျပေါ်မူတည်ပြီး

Interlock Logic

ဒီ Logic ကိုမြင်ဖူးကြားဖူးတွေ့ဖူးနေကြမှာပါ။ သိလည်းသိကြမှာပါ။ PLC ထဲက Program တိုင်းနီးပါးမှာလည်းပါပါတယ်။ ရုတ်တရက်ကြည့်လိုက်ရင် ရေးရလွယ်ကူတဲ့အရာဖြစ်ပေမယ့် အရေးကြီးတဲ့အရာတစ်ခုလည်းဖြစ်ပါတယ်။ လွယ်လွယ်နဲ့ချုံပြောရရင် ဒီ Logic ကိုဘာကြောင့်အသုံးပြုကြသလဲဆိုတော့ Priority(ဦးစားပေး) အလုပ်တစ်ခုကို အန္တရာယ်ကင်းကင်း ပစ္စည်းတွေထိခိုက်ပစ္စည်းမှုမရှိအောင်အသုံးပြုတဲ့ Logic တစ်ခုဖြစ်ပါတယ်။ ဥပမာနှစ်ခုပေးပါမယ်။ ပထမတစ်ခုက Motor ကို Forward နဲ့ Reverse လည်တဲ့ကိစ္စပါ။ ဒါကတော့ မြင်ဖူးသင်ဖူးနေကြဥပမာပါ။ Forward ဖြစ်နေတဲ့အချိန် Backward မဖြစ်အောင် Interlock နဲ့သုံးထားတာကိုပုံမှာမြင်ရလိမ့်ပါမယ်။အလားတူပဲ Backward ဖြစ်‌နေ တဲ့အချိန် Forward မဖြစ်အောင် Interlock နဲ့ခံထားပါတယ်။ ဒုတိယဥပမာတစ်ခုကတော့ စက်တစ်ခုရှိတယ်ဆိုပါတော့။ အဲ့စက်တစ်ခုက အလုပ် ၅ခုလုပ်တယ်ယူဆကြည့်ရအောင်။ ပထမ Process အလုပ်လုပ်ချိန် ကျန် Process တွေ အလုပ်မလုပ်နိုင်အောင် Interlock နဲ့ခံထားမယ်။ ဒုတိယ Process အလုပ်လုပ်ချိန်လည်း အလားတူ တခြား Process တွေအလုပ်မလုပ်နိုင်အောင် Interlock နဲ့ခံထားမယ်ပေါ့။ ဒါဆိုရင် စက်ပစ္စည်းထိခိုက်မှုမရှိအောင်ရေးထားတဲ့ပုံစံ

Basic Concept of the Safety Relay

သင်ဟာအကယ်၍ Industrial စက်ရုံမှာအလုပ်လုပ်ဖူးတာပဲဖြစ်ဖြစ် Automation Process နဲ့ပတ်သတ်တဲ့စက်ရုံထဲမှာအလုပ်လုပ်ဖူးတယ်ဆိုရင်တော့ Safety Relay တွေကိုမြင်ဖူးကြပါလိမ့်မယ်။ Relay တွေဟာ Electric Panel တွေထဲမှာမရှိမဖြစ်လိုအပ်တဲ့အရာတစ်ခုဖြစ်တယ်ဆိုတာလည်းငြင်းလို့မရနိုင်ပါဘူး။     Relay တွေက Electromechanical Switch အမျိုးအစားဖြစ်ပါတယ်။ စံပြ Standard Type Relay တွေ Terminal 5 ခုပါဝင်ပါတယ်။ Input Circuit နှစ်ခုကတော့ Positive Potential နဲ့ Negative Pontential ဖြစ်ပြီး ကျန်သုံးခုဖြစ်တဲ့ Output ကတော့ Common (COM), Normally Open (NO) နဲ့ Normally Close (NC) တို့ဖြစ်ပါတယ်။     De-energized အခြေအနေမှာ COM နဲ့ NC နဲ့က contact ဖြစ်နေပြီး Energized အခြေအနေမှာတော့ COM နဲ့ NO ဟာ contact ဖြစ်နေမှာပါ။ ဒါကတော့ အခြေခံလူတိုင်းသိသင့်တဲ့အရာဖြစ်ပါတယ်။ အကယ်၍ PLC နဲ့ ချိတ်ထားတဲ့ Emergency ခလုပ်ရှိတယ်ဆိုပါတော့။ Error တစ်ခုခုတတ်လို့ Emergency Button ကို trigger လှမ်းလုပ်တာလည်းမရဘူးဆိုရင် ပြသာနာကတော့ရှိလာပါပြီ။ ဒီလိုအခြေအနေတွေကြောင့် Safety Relay တွေဟာ ပိုပြီးတော့အရေးပါလာကြပါတယ်။ Safety R