Automation အ​ကြောင်း ​လေ့လာမိသမျှ စာစုများ

    ကျွန်တော်တို့ တစ်ချို့ရုံး‌တွေမှာ ကဒ်တွေနဲ့ Attendance ယူတာကိုတွေ့ဖူးကြမှာပါ။ Office attendance တွေမှာ Biometric Systems တွေကိုသုံးတဲ့အခါ Manual Intervention အတွက် လျော့ပေးနိုင်သလို Punctuality (အချိန်ကိုက်), Efficiency နဲ့ Accuracy ကို တိုးတတ်ပေးနိုင်စေသလို Proxy Cheating တွေပါလျော့ချပေးစေနိုင်ပါတယ်။ မြန်မာလိုမြင်သာအောင်ပြောရရင် အချိန်ခိုးလို့မရဘူးဆိုတဲ့သဘောပါ။ ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုရင် အဲ့ဒီ System ထဲမှာအကုန် Record လုပ်ထားတာကြောင့်မလို့ဖြစ်ပါတယ်။     ဒီလိုနည်းစနစ်မျိုး‌ကို Industrial Automation တွေမှာ Accessing အတွက် SCADA နဲ့ HMI System Graphics တွေမှာအသုံးပြုလာကြပါတယ်။ အဲ့လိုနည်းလမ်းနဲ့ ဒီ Field မှာ အသုံးအများဆုံးကတော့ RFID Technology ကိုသုံးလာကြပါတယ်။ What is an RFID System? ====================     RFID ရဲ့အပြည့်အစုံကတော့ Radio Frequency Identification System လို့အဓိပ္ပာယ်ရပါတယ်။     RFID သည် Wireless Communication အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး Electromagnetic Waves ရဲ့ Radio Spectrum ကိုအသုံးပြုထားတာဖြစ်ပါတယ်။ ရိုးရှင်းနဲ့ နည်းနဲ့ ဖော်ပြရရင် Object Iden...

Pneumatic Cylinder ဆိုတာဘာလဲ? ===========================     Pneumatic Cylinder ဆိုတာဟာ Pressurised Air ကနေတစ်ဆင့် Force တွန်းအားကိုထုတ်ပေးတဲ့ Mechanical Device တစ်မျိုးပါပဲ။ အဲ့ဒီထဲမှာ Piston,  Piston Rod နဲ့ Cylinder ဆိုပြီးပါဝင်ပါတယ်။ Cylinder ရဲ့ တစ်ဖက်အခြမ်းကနေ Air ဟာဝင်လာပြီး Internal Pressure ကိုမြင့်လာတဲ့အခါမှာ  Piston ဟာရွေ့လျားမှုကိုဖြစ်ပေါ်လာစေပါတယ်။ Pneumatic Cylinder ဟာ Air နဲ့အလုပ်လုပ်တာကြောင့် Hydraulic Cylinder လို Fluid Leakage ကြောင့် ပတ်ဝန်းကျင်ကိုညစ်ပတ်တာမျိုးမရှိစေပါဘူး။     Pneumatic Cylinder တွေကို Automating Machinery  နဲ့ Industrial Process တွေမှာတွေ့နိုင်ပါတယ်။ Force နဲ့ Motion တွေကို ပေးစွမ်းနိုင်တဲ့အတွက်ကြောင့် Clamping , Ejecting, Blocking နဲ့ Lifting တို့လိုမျိုး Function တွေမှာသုံးပါတယ်။  Pneumatic Cylinder မှာပါဝင်သောအရာများ ==================================     ပါဝင်တဲ့ပစ္စည်းတွေကတော့အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်ပါတယ်။ 1. Pneumatic Cylinder Bored 2. Piston 3. Piston Rod 4. Piston Cushioning...

    Gear တွေဟာ Motor နဲ့ Drive system ( Ball Screw, Rack နဲ့ Pinion သို့မဟုတ် Belt and Pulley System ကဲ့သို့သော် ) အကြားက Fixed Speed Relationship အတွက်အသုံးပြုကြပါတယ်။     ဥပမာ Belt နဲ့ Pulley System ကို သုံးအချိုးတစ် (3:1) Gear Box ကိုနေ ချိတ်ဆက်ထားတဲ့အခါ, Full Rotation တစ်ခုချင်းစီရဲ့ Motor ဟာ Pulley ကို တစ်ပတ်အပြည့်ရဲ့ သုံးချိုးတစ်ချိုးလည်‌ပတ်အောင်လုပ်ပေးနိုင်ပါတယ်။ Physical Gearing တွေကို Motor နဲ့ Load ကြားမှာရှိတဲ့ လိုချင်တဲ့ Inertia (အင်နာရှာ) Match ကို ရရှိအောင်ကူညီပေးတဲ့နေရာမှာအသုံးပြုပါတယ်။ ထိုအရာသည်လည်းပဲ Application အတွက်လိုအပ်တဲ့ လိမ်အား (Torque) ကို Motor က ထုတ်ပေးတဲ့နေရာမှာလည်း ကူညီပေးပါတယ်။     Electronic Gearing သည်လည်း Physical Gearing ကဲ့သို့သော် Principle မျိုးမှာလိုပါပဲ။သို့သော် Mechanical Linkage မပါပဲ Electrically အရလုပ်ဆောင်ကြပါတယ်။     Electronic Gearing နဲ့ဆိုရင် Slave (Follower) Axis ဟာ Master Axis ရဲ့ Control လုပ်ထားပါတယ်။ ဒီနေရာမှာ အဓိကသော့ချက်‌အနေနဲ့  Electronic Gearing ဟာ Follower ရဲ့ Absolute Motion ကို မသတ်မှ...

    Modbus မှာ Communication အမျိုးအစားနှစ်ခုရှိပါတယ်။ အဲ့တာက Modbus RTU နဲ့ Modbus ASCII ပါပဲ။ သို့သော် Modbus RTU သည် သူ့ရဲ့ရိုးရှင်းတဲ့ Coding နဲ့ Configuration ရှိတဲ့အတွက်အကြောင့်အသုံးများရခြင်းဖြစ်ပါတယ်။ Modbus မှာပါဝင်တဲ့ Parameter တွေကတော့ - Address - Data Bit - Stop Bit - Parity နဲ့ - Baud Rate တို့ပဲဖြစ်ပါတယ်။     Modbus RTU မှာ အထူးတလည်းဂရုစိုက်ပေးရမယ့် Parameter တစ်ခုရှိပါတယ်။အဲ့တာကတော့ Baud Rate ပါပဲ။ Baud Rate ========     Baud Rate ဆိုတာကတော့ Modbus Protocol မှာရှိတဲ့  Communication Speed ရဲ့ အတိုင်းအတာတစ်ခုကိုဆိုလိုပါတယ်။ Baud Rate သည် Modbus Device နှစ်ခုအကြားက Transmitted သို့မဟုတ် Received လုပ်တဲ့ Data ရဲ့အမြန်နှုန်းကိုဖော်ပြပါတယ်။တစ်စက္ကန့်မှာရှိတဲ့ Signal အပြောင်းအလဲရဲ့ အရေအတွက်ကိုဖော်ပြတာဖြစ်ပါတယ်။ အကျဉ်းချုပ်ပြောရရင် တစ်စက္ကန့်မှာရှိတဲ့ Bits ရဲ့ Transmitted သို့မဟုတ် Received အရေအတွက်ကိုဆိုလိုပါတယ်။     Bit Rate ဆိုတာကတော့  Bit form အနေနဲ့ Transmit လုပ်ပြီး အဲ့ဒါရဲ့ တစ်စက္ကန့်မှာရှိတဲ့ Communication ရဲ့ ...